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焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。
注意事項(xiàng)
在焊錫操作過程中的注意事項(xiàng)，焊點(diǎn)不能過于飽和，應(yīng)該處于三四點(diǎn)的中間，不然錫點(diǎn)過大就容易和旁邊的焊點(diǎn)相互斷路，錫要與元件腳呈小半圓形，這樣焊出線路板整齊，也是最良好的。而且焊錫機(jī)引線不能太細(xì)太長，焊接時的電壓降不得大于初始電壓的5%，而且操作時要戴手套，防護(hù)眼鏡等。焊錫機(jī)在使用過程中不要將烙鐵嘴放到海棉上清潔，只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內(nèi)，這樣保持烙鐵嘴之溫度不會急速下降。最后，焊錫機(jī)每天用完后，先清潔，再加足錫，然后馬上切斷電源，這樣有助于機(jī)器的使用壽命增長。
